簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Gee-Sern Hsu".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="陳亮光"


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    深度強化學習應用至聯結車路徑追蹤與後輪輔助轉向功能開發
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 陳輝正   指導教授： 陳亮光
    • 聯結車可以乘載大量貨物的特性使其在商業物流中扮演重要角色，然而現今聯結車仍然面臨著長途運輸下的疲勞駕駛以及意外事故具有致命性兩項問題，為克服此問題，自駕功能與安全系統開發有其必要性，本研究分別針對自…
    • 點閱：383  下載：9 

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    辦公室送貨機器人
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 曾靖富   指導教授： 陳亮光
    • 本研究的主題乃是辦公室送貨機器人的即時直線路徑追蹤。使用攝影機取得走道的彩色影像後再經過影像處理系統，搜尋影像中走道標線的特徵值。透過STI（Systems Technology Inc.）控制器，…
    • 點閱：202  下載：5 
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